485通信指令冲突，常见问题

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.232通信
负载能力小 传输距离短

485通信优势和缺点
特点：采用一对平衡差分信号线传输，抑制了远距离传输的信号干扰信号干扰，传输距离可以1.2km’，双绞线可以挂载多个终端设备。

缺点：

半双工通信 只能在同一时间发送数据
多个设备一起发送会产生冲突

485通信的几种问题
1.传输问题：
远距离传输可以能由于阻抗不连续 产生干扰 出现信号发射现象
需要阻抗匹配来消除 ，此处不具体介绍
2.数据冲突问题
当终端下挂载多个采集从设备时，可能由于同时上报数据，导致总线争抢，出现通信异常
我们假定每个从设备都有唯一的slaveID来区别。波特率9.6k/s，大约每个字节需要1.1ms，上报指令13b的话，需要14.3ms秒。加上其他因素 ，还会增加每组数据的时间。所以

要增加发送的间隔 。
可以采用分组法减少同一时间上报设备
增加串口数量 减少每个负载
增加接收校验 主机通知之后上报 根据主机状态连续接收数据